在北京舉辦的2024世界機(jī)器人大會(huì)上，27款人形機(jī)器人集中亮相，參展規(guī)模創(chuàng)歷屆之最。

During the 2024 World Robot Conference in Beijing, humanoid robots have made further strides in China, with a record 27 models at the event.

【知識(shí)點(diǎn)】

人形機(jī)器人擁有聰慧的“大腦”、敏捷的“小腦”和靈活的“肢體”。

“大腦”作為人形機(jī)器人控制系統(tǒng)的中心，承擔(dān)著類似于人類大腦的復(fù)雜認(rèn)知和決策功能。基于通用大模型、數(shù)據(jù)集、高效計(jì)算架構(gòu)、多模態(tài)融合感知等關(guān)鍵技術(shù)，“大腦”使人形機(jī)器人具備了學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力，使其能夠處理基本運(yùn)算、圖像處理、視覺識(shí)別、決策規(guī)劃和智能決策。

“小腦”在人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與協(xié)調(diào)方面發(fā)揮重要作用，是實(shí)現(xiàn)精確動(dòng)作的保證。“小腦”由傳感器融合模塊、動(dòng)力學(xué)模型和控制器等組成，制定運(yùn)動(dòng)策略，確保機(jī)器人動(dòng)作的流暢性和穩(wěn)定性。

“本體（肢體）”包括上肢、下肢和傳感器三個(gè)方面。在上肢方面，多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)械臂發(fā)展得相對(duì)成熟，但上肢末端靈巧手的精細(xì)操作需要快速迭代。通過近些年四足機(jī)器人的發(fā)展，下肢研發(fā)的進(jìn)展比較快。傳感器方面，視覺傳感器比較成熟，末端的觸覺傳感器在不斷迭代當(dāng)中。未來，人形機(jī)器人將走多模態(tài)傳感器融合的路線。

本屆大會(huì)展示的人形機(jī)器人各有所長。有的摔倒了能自己爬起來，有的能跳舞、翻跟頭。這些動(dòng)作能完成背后，是人形機(jī)器人“大腦”更聰慧，高級(jí)認(rèn)知和決策能力更強(qiáng)；“小腦”更敏捷，運(yùn)動(dòng)控制更精準(zhǔn)；“肢體”更靈活，本體結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度、能源效率更高，體現(xiàn)出關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步。

【重要講話】

必須堅(jiān)持科技是第一生產(chǎn)力、人才是第一資源、創(chuàng)新是第一動(dòng)力，深入實(shí)施科教興國戰(zhàn)略、人才強(qiáng)國戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道，不斷塑造發(fā)展新動(dòng)能新優(yōu)勢(shì)。

We must regard science and technology as our primary productive force, talent as our primary resource, and innovation as our primary driver of growth. We will fully implement the strategy for invigorating China through science and education, the workforce development strategy, and the innovation-driven development strategy. We will open up new areas and new arenas in development and steadily foster new growth drivers and new strengths.

——2022年10月16日，習(xí)近平在中國共產(chǎn)黨第二十次全國代表大會(huì)上的報(bào)告

【相關(guān)詞匯】

世界機(jī)器人大會(huì)

World Robot Conference

人機(jī)交互

human-robot interaction

批量生產(chǎn)

mass production

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